Дзигоро Кано. Да, он не только выделил дзюдо в самостоятельное боевое искусство, не только изобрел до сих пор рабочую систему цветовой градации поясов, но и костюм для занятий единоборствами.
Словом - талантливое и прозорливое изобретение.
В настоящее время, GI , в том или ином виде, используется в куче "древних" , "новых" или "заново изобретенных" видах единоборств. Японских. Вьетнамских, американских, Бразильских и Русских...