Своим студентам я постоянно говорю, что движения в дриллах и на отработке должны быть непрерывными. Может быть медленными, но непрерывными. Непрерывность предполагает, что в ходе выполнения действия, мы не останавливаемся на какой-то "питстоп", чтобы обдумать следующую фазу.
Чтобы быстро ходить, нужно научиться сначала стоять, потом в принципе ходить, а потом добавить скорости к получившемуся движению.
Практический совет+ итог:
Начинайте выполнять технику медленно. На столько, чтобы успевать ее обдумать, отследить положение ваших конечностей и прочих частей тела в пространстве и относительно противника, но НЕПРЕРЫВНО! Пусть это будет нереально медленно, если вы соображаете с недостаточной скоростью. Хотя скорее всего вы только думаете, что соображаете медленно, потому что позволяете себе так думать. ДВИГАЙТЕСЬ НЕПРЕРЫВНО, БЕСШОВНО, добиваясь эффекта плавности и естественности.