И вот что считаю необходимым знать тем, кто однажды хочет выйти на свои первые соревнования: такая логика бесперспективна и ведет к стагнации (занимающегося, а не рассуждающего).
Ты никогда не будешь уверен в своей победе на 100%. И ждать, что вдруг эта уверенность на тебя снизойдет, несмотря на то, что ты никуда не выходил бороться за пределы "домашнего" татами, - бессмысленно.
Так что не думайте о медалях, если вам еще рано. Думайте об обучении. Идите учиться. Будут и медали, если захотите. Как один из вариантов оценки на пути вашего обучения.